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工业机器人在FMS张力控制器中的应用事例分析(二)

作者: 来源: 日期:2019/6/14 17:03:48 人气:350

     随着我国对于工业机器人在FMS张力控制器是应用的不断分析与实验,我国也是不断实践了FMS张力控制器在工业机器人中的实际应用。这对于我们来说也是一次很不错的进步和提升。以下小编就为大家说一下工业机器人在FMS张力控制器的应用实例分析。小编就为大家举一个上海工程技术大学的实例。


     上海工程技术大学柔性制造系统在整个华东地区具有一定的规划,其间包含自动化立体仓库、辊筒线、焊接机器人、数控慢走丝线切割机、数控铣床、数控车床、激光内雕机、激光打标机、三坐标测量机、行走及组装机器人、条码读取和图像识别设备等。
     其间行走及组装机器人选用日本安川电机的motoman机器人,主要担任工件的搬运与自动装夹功能。由于需求进行多使命作业,这就要求机器人的上位机FMS张力控制器控制机器人对作业使命进行挑选。本文规划一种运用于柔性制造系统的工业机器人控制办法。从而解决上位机FMS张力控制器控制机器人执行多使命的办法。
     上位机能够选用IPC (工业控制计算机)或许PLC (可编程控制器),经过Profibus总线衔接分布式I/O模块的DP接口,分布式I/O模块再经过多根I/O线衔接到机器人控制柜中的I/O端子板上,机器人控制柜经过专用的电缆与机器人相衔接。
     分布式I/O模块与机器人控制柜I/O端子板由于电平不一致,同时考虑到保护等原因,选用继电器阻隔。
     以上就是小编为大家分析的关于FMS张力控制器的实例分析,希望能对大家有所了解的帮助。苏州爱发迈思机电科技有限公司是瑞士FMS张力传感器中国总代理,产品有轴承式张力传感器,涂布机张力控制,FMS张力控制器等,产品品质保证,价格优惠,欢迎大家前来咨询与订购!
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